Для определения понятия "промышленный робот" целесообразно проследить за тем, что изменилось с момента их возникновения до наших дней. Первыми роботами были как раз промышленные роботы, представляющие собой машины, которые могли осуществлять ряд повторяющихся и достаточно статичных движений. В настоящее время, с развитием технологий, все сложнее проводить различие между промышленным и сервисным роботом, определять границы их рабочих зон.
Под промышленными роботами понимаются роботы " для автоматизации производства", а сервисный робот " для решения полезных задач для людей или оборудования, исключая приложения для промышленной автоматизации".
В действительности в отрасли возникают сценарии, в которых роботы и люди вынуждены делить между собой рабочее пространство и задачи, а значит, промышленные роботы не ограничены безопасной зоной.
Нам все чаще приходится сталкиваться с тем, что роботы для обслуживания уже работают в промышленности.
Понятие промышленного робота
Итак, что же такое промышленный робот? Это устройство, которое было разработано с целью автоматизации задач интенсивного производства, подобных тем, которые необходимы на непрерывно двигающейся линии сборки. Будучи большими, тяжелыми роботами, они располагаются на постоянных местах на промышленном предприятии, и все другие производственные задачи и операции осуществляются с их помощью.
Свойства роботов промышленного назначения зависят от производителей, потребности и схемы, в которой им предстоит работать.
Согласно отчету экспертов, объем рынка профессиональных сервисных роботов в 2022 году вырастет на 19%. Помимо этого, всемирная пандемия открыла дополнительные перспективы и спрос на применение некоторых сервисных роботов, к примеру, для уборки или дезинфекции или других задач в сфере медицины.
Более того, комплектующие роботов промышленного назначения все больше используются для решения задач, выходящих за рамки производственной среды. Задача заключается в интеграции систем промышленных роботов в работу на новых рынках.
В числе задач робототехники в промышленности - автоматизация линий производства, что делает их более маневренными и адаптируемыми к индивидуальным запросам клиентов.
Основные сферы интеграции промышленных роботов:
- Логистика: мобильные автономные роботы для перевозки грузов в различной области и мобильные манипуляторы, расширяющие рабочее пространство стационарных роботов- манипуляторов. Среди задач логистики, для решения которых применяются роботы, - сортировка и укладка, метрологическое обеспечение, упаковочные работы, полирование, закручивание, бурение, паллетирование и т. д.
- Инспектирование и сервисное техобслуживание: использование систем робототехники, оборудованных сенсорами или системой искусственного зрения, в задачах инспекции в труднодоступной или опасной для операторов зоне. Такие устройства работают автономно или могут управляться оператором удаленно.
Дополнительную информацию можете прочесть по этой ссылке.
В каких областях применяется роботизированная сервисная техника?
- Безопасность и спасательные работы: выявление и анализ опасных ситуаций, поиск и обмен данными в реальном времени, перемещение груза... Автономным мобильным роботам есть чем помочь в сфере обеспечения безопасности, спасательной и оборонной деятельности.
- Сельское хозяйство: AMR все активнее применяются при сборе фруктов, идентификации уровня урожая, распылении или сортировке.
- Строительство: Своевременное определение погрешностей, автоматизированное выполнение сложных задач или проведение мониторинга и инспекции - это только часть задач, которые могут быть решены с помощью AMR в строительной отрасли.
- Медицина: как отмечалось выше, роботы совместного действия уже часто используются в таких областях, как перевозка продовольствия или расходных материалов, помощь хирургам, телемеханика или выполнение административных задач.
