Компаниям необходимо уделять первостепенное внимание безопасности при проектировании автономных мобильных роботов. Для этого Американский национальный институт стандартов (ANSI) и Ассоциация робототехнической промышленности (RIA) разработали Стандарт безопасности ANSI/RIA R15.08 для передвижных роботов.
Мобильные роботы превратились в основное средство автоматизации на предприятиях производства, складах и в дистрибуции, и их число растет. В большинстве случаев компаниям неясно, как наиболее эффективно использовать мобильных роботов на объектах.
Важно обеспечить безопасность
Как ожидается, к 2025 году AMR, которые могут двигаться по территории предприятия динамично, будут занимать большую часть мирового парка мобильных роботов. Следовательно, важным является правильное обучение и привлечение внимания работников к их новым коллегам-роботам, чтобы гарантировать всем безопасность во время тесной совместной работы.
Автоматизированные направляющие транспортные средства (AGVs)
Безопасность работы с автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) кажется несложным делом, так как их передвижение ограничено полосами движения, размеченными магнитной лентой. Не смотря на то, что обучить сотрудников обходить фиксированные маршруты AGV довольно просто, для них это может быть нецелесообразно или невозможно.
AGV не могут уклоняться от столкновений с препятствиями, в отличие от AMR. Если на пути автономного управляемого транспортного средства возникают преграды в виде рабочих, то системе приходится замедлять движение или вообще останавливаться и ждать, когда рабочих не будет на пути. Это обстоятельство, к сожалению, приводит к снижению производительности и эффективности решений AGV.
Поскольку AGV не обладают достаточной автономностью навигации и способностями обхода преград, большинство компаний предпочитают заменять AGV на AMR.
При выборе роботов важно, чтобы они могли правильно работать на вашем предприятии. Проверьте, есть ли у них камеры, датчики и защитные функции для распознавания и передвижения вблизи выступающих объектов, автопогрузчиков, людей и прочих преград, типичных для вашего предприятия. В частности, удостоверьтесь, что система AMR удовлетворяет требованиям стандарта безопасности ANSI/RIA R15.08.
Администратору предприятия или операционному менеджеру, внедряющему AMR для работы с персоналом или для поддержки санитарии здания, следует учесть три момента с точки зрения безопасности:
1. Удостоверьтесь, что ваше предприятие соответствует требованиям, предъявляемым к мобильным роботам. Есть много факторов риска, которые могут привести к тому, что AMR окажутся непригодными для решения определенных задач. К примеру, они могут не иметь возможности видеть определенные особенности обстановки, например, рампы или борта погрузочных доков.
2. Следует выбирать мобильных роботов, которые даже двигаясь задним ходом, смогут избегать распространенные на вашем предприятии преграды. Не перекладывайте на людей ответственность за предотвращение столкновений. Сотрудники должны свободно двигаться по объекту, не наталкиваясь на робота. Уточните у производителя AMR-системы, предусмотрены ли у робота " мертвые зоны" при перемещении, обзор расстояния между роботом и полом, а также функция динамического обхода препятствий, позволяющая роботу объезжать движущиеся объекты и избегать выезда на встречную полосу движения. Поэтому так важны лазерные датчики, 3D-камеры и усовершенствованное программное обеспечение.
3. Объясните сотрудникам, как правильно сотрудничать с роботами (и доверять им). - AMR могут стать новой практикой для многих работников, несмотря на то, что в свое время они могли работать с AGV или роботизированными манипуляторами. AMR - это первая достаточно умная робототехника, способная работать независимо и в условиях свободного доступа. Конечно, в своей деятельности они опираются на помощь человека - роботам нужно указывать, куда ехать, чтобы получить или отвезти товар, или с какой периодичностью проводить санитарную обработку помещения. Однако их перемещение контролируют не люди, а лишь их списки задач. Сотрудникам необходимо ощущать себя комфортно, находясь в одном помещении с этими роботами.
Для создания атмосферы доверия может понадобиться определенное время. Но чем дольше люди и роботы будут сотрудничать друг с другом, тем выше они будут ценить своих новых коллег.
