В настоящее время роботы занимают все большую роль в таких сферах промышленности, как потребительские товары и биологические технологии, так как предприятия ищут пути увеличения разнообразия продукции, повышения эффективности производства в период недостаточной квалификации кадров и усиления безопасности. Но для того, чтобы раскрыть истинную мощь роботизации в ваших операциях, не забывайте об одном важном факторе: возможности интеграции роботов в структуру вашего предприятия.
Попросту говоря, нынешние более совершенные и умные роботы уже не в состоянии функционировать как отдельные системы. Их необходимо внедрить в системы управления оборудованием и линиями, с функцией связи и обмена данными с датчиками безопасности, программным обеспечением для аналитики, средствами моделирования и ERP-системами.
Благодаря использованию современных вариантов интеграции роботов в структуру производства можно повысить эффективность координации между системами управления роботами и машинами, воплотить в жизнь новые производственные возможности и уменьшить количество излишней нагрузки на персонал.
Параметры интеграции
Традиционно программисты разрабатывали отдельные системы управления машинами и роботами. Однако это может оказаться сложным процессом и оказать влияние на производство - начиная от более продолжительного времени внедрения, сложностей с совместным использованием источников данных двух систем и вплоть до необходимости сотрудникам изучать две отдельные системы.
Новые возможности интеграции роботов способствуют решению этих проблем, поскольку позволяют избавиться от роботов на периферии и интегрировать их в комплексную стратегию управления и информирования.
Например, система управления роботом и машиной может быть соединена через EtherNet/IP. В этом случае устройство управления роботом контролирует все аспекты его работы, однако оно может выполнять синхронизацию операций с контроллером машины. Другая возможность - обойтись без системы контроля робота. В этом случае, который называется унифицированным управлением роботом, управление всеми аспектами работы робота осуществляется непосредственно системой управления машины.
Обе технологии позволяют создавать более рациональные, высокоэффективные и маневренные операции:
1. Ускорение развертывания: Благодаря современным возможностям интеграции роботов разработчики имеют возможность сэкономить время на использовании библиотек предварительно настроенного кода. А благодаря объединению управления роботами и оборудованием в единую систему специалисты могут осуществлять программирование в пределах одного места, а не в отдельной среде.
В совокупности эти действия позволяют сократить время разработки и конфигурирования на пару недель, что ускоряет внедрение машин.
2. Более высокая гибкость: На современной фабрике простого быстрого развертывания машин недостаточно. Требуется также иметь возможность быстро перенастроить их для производства ряда продуктов.
Более четкая согласованная работа между роботами и системами станков помогает добиться большей гибкости благодаря снижению потребностей в сложных механических регулировках и в синхронизации устройств при перенастройке.
3. Улучшенная производительность: Усовершенствованная координация между роботами и машинами также может способствовать повышению эффективности и производительности ваших операций.
Например, речь идет о высокоскоростных приложениях, таких как упаковка и картонирование. В этих приложениях, когда системы управления машинами и роботами должны обмениваться данными друг с другом, так как они обеспечивают быструю обработку и перемещение изделий в процессе работы, между ними происходит обмен рукопожатиями. Процесс обмена рукопожатием может длиться в течение нескольких миллисекунд и приводить к задержке в работе машины или роботов на это время.
Возможно, миллисекунды не покажутся чем-то значительным, но они суммируются и приводят к ощутимым потерям времени, когда вы производите сотни изделий в минуту.
Благодаря современным возможностям по интеграции роботов сокращается число рукопожатий между роботом и машиной, благодаря чему можно увеличить пропускную способность.
4. Возможность получить доступ к информации: При использовании одной системы управления одновременно для регулирования роботов и машин вы имеете единственный источник информации. Это комплексное представление вашего приложения упрощает процесс визуализации и составления отчетов, что позволяет персоналу более легко отслеживать производственные операции и находить перспективы улучшения.
5. Упрощённое сопровождение:
Интегрирование роботов и систем управления в рамках единой системы значительно упрощает работу бригад по техническому обслуживанию.
Единый контроль роботов облегчает систему, сокращая потребность в специализированном контроллере робота и связанных с ним компонентах. Инвентаризация может быть оптимизирована, так как для управления и машиной, и роботом используется один и тот же сервоусилитель. Техническому персоналу требуется знание только одной системы вместо двух, что упрощает диагностику неисправностей и ремонт.
Использование возможностей современной интеграции роботов обеспечивает более быстрый и простой способ использования потенциала роботов на производстве. И преимущества, которые они могут предоставить - повышение производительности, улучшение видимости, упрощение обслуживания - востребованы сейчас, в то время как число SKU растет, потребность в производстве повышается, а найти квалифицированных рабочих все труднее.
