Одним из самых смертоносных видов оружия в современной войне являются мины. Они считаются идеальным солдатом в вооруженных силах: всегда мужественный, никогда не устает и никогда не промахивается. Экономичность и простота мин важны для объяснения их широкого применения во многих странах, сталкивающихся сегодня с минной угрозой. Целью гражданского или гуманитарного разминирования является поиск оставленных мин и их удаление без ущерба для окружающей среды.
По данным Landmine and Cluster Monitor, наличием противопехотными мин затронуты 62 государства. По оценкам, насчитывается 110 млн. активных мин. Наземные мины ежегодно убивают около 5000 человек, 46% детей, и от 15 000 до 20 000 человек в год получают ранения. Эта острая угроза препятствует экономическому развитию в процветающих районах пострадавших стран. Противопехотные мины устанавливаются на полях, в лесах, вблизи родников, источников воды и гидроэлектростанций, делая их непригодными для использования или пригодными лишь со значительным риском. В Афганистане и Камбодже сельскохозяйственное производство могло бы удвоиться, если бы удалось ликвидировать наземные мины.
Благодаря международным инициативам в 2017 году было очищено не менее 200 км2 загрязненных земель, обезврежено более 230 000 противопехотных мин и 11 500 противотранспортных мин. За последние 5 лет было расчищено около 976 км2 заминированных земель, уничтожено почти 1,48 млн наземных мин и обезврежено более 82 000 противопехотных и противотранспортных мин.
Однако никакой из методов по гуманитарному разминированию, направленных на удаление противопехотных мин и неразорвавшихся боеприпасов с больших заминированных территорий мира, не доведен до совершенства.
Хотя основные методы обнаружения и обезвреживания наземных мин остались прежними, технологии разминирования значительно улучшились: в мире существует более 2 000 типов мин, в том числе более 650 типов противопехотных мин.
В настоящее время стандартные технологии разминирования делают удаление многочисленных наземных мин очень медленной, требующей много времени, дорогостоящей, неэффективной, чрезвычайно опасной и стрессовой процедурой.
Если разминирование будет продолжаться, как сейчас, и не будут устанавливаться новые мины, то для удаления всех действующих мин в мире с использованием традиционных подходов потребуется 1100 лет.
Робототехнические системы могут обеспечить практичное, надежное, быстрое и экономически эффективное решение проблемы загрязнения минами и НРБ.
Конкурс по гуманитарному разминированию
Конкурс "Детекторы мин: На пути к миру без мин" был создан для продвижения исследований в области робототехники и их применения в работе по гуманитарному разминированию.
Цель мероприятия - повысить осведомленность общественности о серьезности загрязнения наземными минами и остатками неразорвавшихся боеприпасов (НРБ) и способствовать развитию исследований и применения робототехники в гуманитарном разминировании по всему миру.
Соревнования по робототехнике - это стимулирующая и поощряющая платформа для студентов, разработчиков и широкой общественности, позволяющая представить свои работы широкой аудитории с освещением в СМИ.
В этом конкурсе команды-участники разрабатывают автономный беспилотный наземный/воздушный объект для поиска заглубленных и наземных противопехотных мин и НРБ. Местоположение и внешний вид обнаруженных объектов визуально отображаются и наносятся на карту минных полей. При выполнении задания робот может передвигаться по пересеченной местности, имитирующей абсолютное минное поле.
Цели конкурса
Соревнования "Миноискатели" преследуют две цели. Первая - предоставить широкий спектр технических задач, которые мотивируют новые исследования и технологии мобильной робототехники в гуманитарном разминировании. Вторая - предоставить обучающий семинар по различным аспектам, связанным с мобильной робототехникой и гуманитарным разминированием, с ответами на наиболее распространенные вопросы.
Многочисленные вебинары, охватывающие такие темы, как управление беспилотными наземными транспортными средствами, дронами, управление и навигация роботов, операционные системы роботов (ROS), распознавание противопехотных мин, радиосвязь и многороботные системы, организуются для того, чтобы помочь участвующим командам разработать роботов для разминирования.
Основная цель конкурса Minesweepers - воплотить в жизнь новые стратегические задачи, стимулировать технологические инновации и развитие навыков, а также служить образовательным и исследовательским форумом для поиска надежных, безопасных, оперативных и экономически эффективных решений по разминированию во многих наиболее пострадавших странах мира.
Этот конкурс также поощряет всех участников к формированию проектов по разработке технологий для съемки и картографирования минных полей и созданию новых компаний и отраслей.
