Сервисный робот - это робот, который выполняет полезные задачи для людей или оборудования, исключая применение промышленной автоматизации. Сервисные роботы делятся на две категории в зависимости от сферы их применения:
- Сервисные роботы для домашнего использования применяются для некоммерческих задач и обычно управляются непрофессионалами. Примерами этой категории являются роботы-дворецкие, роботы-пылесосы и роботы для стрижки газонов, автоматические инвалидные коляски.
- Сервисные роботы для коммерческого применения, с другой стороны, выполняют коммерческие задачи. Примерами сервисных роботов для коммерческого применения являются роботы-дояры и роботизированные хирургические системы (хирургические роботы). Эти типы сервисных роботов обычно управляются и контролируются профессионально обученными людьми.
Области применения
Несмотря на то, что они не очень широко распространены, сегодня уже используется большое количество сервисных роботов. Некоторые из них уже попали в частные дома. В этом разделе мы расскажем о том, какие типы роботов в настоящее время меняют повседневную жизнь. Особое внимание будет уделено помощникам, которых можно найти в доме.
Роботизированная газонокосилка
Вероятно, самым известным примером сервисных роботов в доме являются роботы, которые самостоятельно подстригают газоны. Так называемые роботизированные газонокосилки доступны по цене для частных домовладений и полностью освобождают человека от необходимости стричь газон, если это позволяет его собственность. Существуют различные способы работы роботизированных газонокосилок. Многие роботы беспорядочно ездят по участку и подстригают газон. Некоторые роботы рассчитывают кратчайший путь для кошения участка и затем могут использовать его. Роботы с режущими лезвиями на самом деле не опасны благодаря датчикам наклона и подъема, но все же рекомендуется соблюдать некоторую осторожность.
Робот-пылесос
Роботы, выполняющие функции пылесосов, также уже доступны по цене для частных лиц и в повседневном использовании. Подобно роботам-газонокосильщикам, они перемещаются по маршрутам и в процессе работы очищают пол. Они имеют щетки и всасывающую щель, что позволяет им чистить как твердые поверхности, так и ковровые покрытия.
Робот для мытья окон
Другой тип роботов также помогает в уборке дома. Роботы для мытья окон автономно очищают оконные стекла. Некоторые модели могут очищать как внешние, так и внутренние стекла. Уже существует широкий спектр моделей этого типа роботов с различными функциями.
Боты для ухода
Роботы-ухаживатели оказывают помощь и поддержку инвалидам и пожилым людям в их повседневной жизни. Типичными задачами робота-ухаживателя являются:
Транспортные услуги, например, самостоятельный поиск и предоставление лекарств и еды на дому.
Помощь в чрезвычайных ситуациях, например, помощь упавшим людям.
Подъем и переноска пациентов, например, помощь инвалидам при посадке в инвалидные коляски.
Задачи по уходу, например, мытье пациентов или помощь им в приеме пищи.
Задачи по уборке, например, пропылесосить пол.
Роботы для ухода уже существуют во втором или третьем поколении, но пока находятся в основном в стадии разработки. Особенно много усилий в этом направлении прилагается в Японии. Несмотря на это, до сих пор редко можно встретить автоматизированную машинную поддержку в работе с людьми.
Одним из примеров разрабатываемого робота-медсестры является Care-O-bot из Германии.
Care-O-bot - это мобильный робот-ассистент, который разрабатывается Институтом производственного машиностроения и автоматизации Фраунгофера. Уже реализованы различные сценарии его применения, например, услуги по подвозу и вывозу грузов. Для этого пользователь выбирает нужный объект с помощью сенсорного экрана. Затем робот самостоятельно перемещается к объекту, захватывает его своей рукой-захватом и приносит пользователю на подносе. Робот также помогает в чрезвычайных ситуациях, например, если пользователь упал, Care-O-bot движется к нему и устанавливает видеосвязь с центром экстренной помощи через свой внутренний сенсорный экран. Затем этот центр может связаться с упавшим человеком через робота и принять соответствующие меры. Кроме того, сенсорный экран дает возможность общаться с пользователем, находясь вне дома, или проверять, что происходит дома у пользователя.
Как видите, сервисные роботы, которыми в настоящее время пользуются частные лица, часто отвечают за гигиену и уход в доме. Однако существуют и другие виды сервисных роботов, которые меняют нашу повседневную жизнь.
