Большое преимущество мобильных роботов заключается в их возможностях компьютерного зрения. Совокупность сенсоров, с помощью которых мобильные роботы определяют окружающее пространство, с высокой точностью отслеживает обстановку в режиме реального времени. Это имеет большое значение, особенно в производственных условиях, когда ситуация постоянно меняется.
Встроенные интеллектуальные системы, используемые в AMR, дают дополнительное преимущество. Благодаря автономности, которую обеспечивают мобильные роботы, они могут изучать окружающее пространство с помощью загруженных чертежей или путем передвижения и составления карты. Это обеспечивает быструю адаптацию к новым условиям и содействует дальнейшему росту производительности в отрасли.
Более того, роботы обладают гибкостью и быстротой внедрения, так как они могут самостоятельно прокладывать пути и быстро адаптироваться, их можно разбить на несколько модульных систем, а благодаря выполнению легко повторяющихся задач они способны устранить вероятность человеческих ошибок, что повышает уровень безопасности объекта или территории.
Среди недостатков мобильных роботов можно выделить:
- ограничения по габаритам транспортируемого груза;
- необходимость в большом количестве SKU для работы на высшем уровне;
- потребность в непрерывной беспроводной связи между роботом и оператором.
Обеспечение безопасности и мобильные роботы
Поскольку AMR оснащены камерами и датчиками, они способны понимать окружающую обстановку на более высоком уровне, тем самым исключая риск халатности человека, а также вероятность несчастных случаев и других рисков для безопасности, которые могут возникнуть в результате человеческих ошибок.
Но так как отрасль робототехники активно расширяется, возникает необходимость в создании стандартов и руководств по безопасности непосредственно для АМР. Они должны охватывать все сферы мобильной робототехники, и контролировать их выполнение для обеспечения безопасности людей, особенно с учетом прогресса и появления все новых разработок в системах мобильных роботов.
На сегодняшний день эксперты в области технической безопасности занимаются разработкой руководства по нормам и стандартам для промышленных мобильных роботов под названием R15.08. Эти нормы будут изданы тремя частями:
1. Стандарты безопасности для изготовителей промышленных мобильных роботов.
2. Различные виды требований для компаний, стремящихся к разработке, установке и интеграции безопасной системы мобильных роботов.
3. Условия безопасности, предъявляемые к конечным пользователям промышленных мобильных роботов.
История появления и будущее мобильных роботов
Самые первые в мире АМР были сконструированы в 1948 году в Великобритании. В 1961 году первый промышленный робот представили на заводе General Motors в Нью-Джерси. С того момента непрерывно велись разработки и испытания, целью которых было повышение эффективности и совершенствование мобильных роботов.
В 1968 году изобрели Tentacle Arm, а в 1969 году было представлено Стэнфордскую руку, которая стала первым роботом-рукой с компьютерным управлением и электроприводом.
В 1970 году был создан первый мобильный робот с искусственным интеллектом.
В 1974 году изобрели "Серебряную руку". Это был робот, который мог собирать мелкие детали, получая информацию от датчиков касания и силы нажатия.
В 1979 году изобрели робота, который мог пересечь комнату, не прибегая к помощи человека и используя телевизионную камеру, которая снимала изображение и передавала его на компьютер. Далее компьютер оценивал дистанцию между роботом и предметами и указывал ему, в каком направлении двигаться.
Начиная с 2000 года, проводятся исследования по использованию нейросетей для управления ИИ в мобильных роботах.
Забегая вперед, компании-производители стремятся найти новые применения мобильным роботам за рамками промышленного производства. Технологии в настоящее время представляют собой комбинацию аппаратного и программного обеспечения, а также передовых методов машинного обучения. По мнению специалистов, эти технологии ориентированы на решение конкретных задач и быстро развиваются. Создание алгоритма одновременного определения местоположения и картирования – вот над чем еще трудятся разработчики.
В развитии рынков, испытывающих дефицит рабочей силы, мобильные роботы могут оказать решающее влияние. В таких сферах, как сельское хозяйство, строительство всю грязную, скучную и опасную работу могли бы более эффективно выполнять мобильные роботы.
Возможность использования мобильных роботов в домах также существует, но это требует повышения надежности крупных систем АМР, а также преодоления барьера между роботами и людьми.
